هيتيرودونتوسوروس (Heterodontosaurus)، وهو ديناصور عشبي من عصر الجوراسي المبكر، عاش قبل حوالي 205 مليون سنة في منطقة جنوب أفريقيا. ينتمي هذا الديناصور إلى فصيلة هيتيرودونتوسوريدا (Heterodontosauridae)، ويُصنف ضمن رتبة السيرابودا (Cerapoda)، فوق غناسورية (Genasauria)، ضمن مجموعة من الديناصورات تُعرف بالأورنيثوبودات الحقيقية (Euornithopoda) داخل فريق الديناصوريات (Dinosauria).
باعتباره ديناصورًا عشبيًا، فإن هيتيرودونتوسوروس كان يتغذى بشكل رئيسي على النباتات. يُعتقد أنه كان لديه فكوك متخصصة، حيث كانت لديه أسنان مختلفة الأشكال والوظائف، مما يشير إلى أنه كان يمكنه استخدامها في مهام مختلفة مثل القطع والسحق والطحن لتناول النباتات.
تم وصف هيتيرودونتوسوروس لأول مرة من قبل كرومبتون وشاريج في عام 1962، وتم تسمية النوع النموذجي Heterodontosaurus tucki. يبلغ طول هذا الديناصور حوالي 1.2 متر، وهو من الأصناف الصغيرة نسبيًا بالمقارنة مع بعض الديناصورات الأخرى.
تتوفر مزيد من المعلومات حول هذا الديناصور وعائلته ومظهره وأسلوب حياته على موقع متحف التاريخ الطبيعي في لندن عبر الرابط التالي: متحف التاريخ الطبيعي – هيتيرودونتوسوروس