نعم، كان أبو هريرة يتعلم من النبي محمد. كان أبو هريرة من أكثر الصحابة رواية للحديث النبوي، ويعتبر من أكثر رواة الحديث صحة. وقد روى أكثر من خمسة آلاف حديث، وهو أكثر الصحابة رواية للحديث.
كان أبو هريرة يتعلم من النبي محمد عن طريق السماع، وكان يحفظ الأحاديث عن ظهر قلب. كما كان يتعلم من النبي محمد عن طريق المشاهدة، وكان يشاهد النبي محمد وهو يطبق تعاليم الإسلام في حياته اليومية.
كان أبو هريرة من أقرب الصحابة إلى النبي محمد، وكان يحبه النبي محمد. وكان النبي محمد يثني على أبو هريرة لذكائه وحفظه للحديث.