سيارة مرسيدس بنز S-Klasse (W126)، التي أطلقت في عرض فرانكفورت للسيارات في عام 1979، تمثل الجيل الثاني من سلسلة S-Class. كانت متاحة بطرازين من قاعدة العجلات وأربعة خيارات محرك. كانت هذه السيارة رائدة في زمانها، حيث كانت أول سيارة مرسيدس بنز تتميز بصدامات بلاستيكية مدمجة في مناطق الصدامات الأمامية والخلفية بلون رمادي يتناسب مع جميع ألوان هيكل السيارة. ولتعزيز هذا الاتجاه الجديد، كانت هناك غطاء بلاستيكي على الجانبين السفليين من الأبواب والرفارف يتناسب مع لون ونمط الصدامات.
من الناحية الأمامية، تم تحسين تصميم الجيل السابق. وقد حافظت على شكل المصابيح الأمامية ولكن تغيرت مؤشرات الانعطاف. ولم تعد المرايا الخلفية مكسية بالكروم، بل بلون هيكل السيارة. كان الإصدار ذو القاعدة العجلات الطويلة أطول بمقدار 140 مم (5.5 إنش) وقدم مزيدًا من مساحة الركبة وأبواب خلفية أوسع. يمكن أن تكون السيارة مزودة بوسادة هوائية للسائق ونظام مانع انغلاق الفرامل (ABS).
كانت الداخلية أكثر تقدمًا حتى في تلك الفترة. كانت المقاعد الأمامية قابلة للتعديل كهربائيًا، وكانت الأزرار مثبتة على لوحة الباب بجوار مسند الذراع. كما كانت مقعد السائق يتميز أيضًا بوجود وضعيتين للذاكرة. لم يكن التحكم التلقائي في درجة الحرارة (التكييف) جديدًا في سوق السيارات، وكانت الفئة S مجهزة به.
تم إطلاق سيارة W126 بأربع خيارات محرك وتمت إضافة المزيد من الخيارات لاحقًا. تم تقديم إصدار بديل بمحرك توربو ديزل سعة 3.0 لتر لسوق الولايات المتحدة. تم تصميم W126 لتكون أكثر كفاءة في استهلاك الوقود، وكانت مزودة أيضًا بمحولات الحفازات لتقليل قيم الانبعاثات. كما كانت متاحة بناقل حركة يدوي 5 سرعات أو أوتوماتيكي 4 سرعات.
من حيث المواصفات الفنية، كانت السيارة 260 SE 5MT تعتمد على محرك سداسي الأسطوانات سعة 2599 سم مكعب، يولد قوة 170 حصانًا عند 5800 دورة في الدقيقة، وعزم دوران يبلغ 168 رطل-قدم عند 4600 دورة في الدقيقة. كان نظام الوقود هو حقن متعدد النقاط وكان يعمل بالبنزين. كما كانت السيارة تعتمد على نظام دفع خلفي وناقل حركة يدوي 5 سرعات.
من ناحية أخرى، كانت المواصفات الأخرى للسيارة تشمل قاعدة عجلات بطول 115.6 إنش، وارتفاع 56.6 إنش، وعرض 71.7 إنش. كانت تزن السيارة 3351 رطل، وكان لديها حجم صندوق الأمتعة 18 قدم مكعب. كانت الأداء العام للسيارة مثيرًا، حيث كانت تتسارع من 0 إلى 62 ميلاً في الساعة في 10.2 ثانية، وتبلغ سرعتها القصوى 127 ميلاً في الساعة.
مع هذه السمات المتقدمة والأداء القوي، جعلت سيارة مرسيدس بنز S-Klasse (W126) فترة التسعينات تجربة قيادة متميزة وفريدة في عالم السيارات الرفيعة.