البرمجة المبرمجة (PLC programming) هي عملية كتابة الشفرة (code) المبرمجة على وحدة التحكم القابلة للبرمجة (PLC) للتحكم في عملية معينة. يتم استخدام البرمجة المبرمجة في التحكم الأوتوماتيكي في الآلات والعمليات الصناعية لتنظيم الإشارات الكهربائية والإشارات الأخرى للتحكم في العمليات والأجهزة المختلفة.
يتم تطبيق البرمجة المبرمجة في التحكم الأوتوماتيكي في الآلات بواسطة إنشاء برنامج يحدد سلوك وحدة التحكم القابلة للبرمجة (PLC) عندما تتلقى إشارات محددة. يتم تحميل البرنامج على وحدة التحكم القابلة للبرمجة (PLC) ويتم تنفيذه من قبل الوحدة للتحكم في العمليات المطلوبة.
مفاهيم البرمجة المبرمجة تشمل:
1. المتغيرات (Variables): التي تسمح للبرنامج بتخزين القيم والبيانات المستخدمة في عملية التحكم.
2. شروط (Conditions): التي تحدد السيناريوهات والقواعد التي يجب على البرنامج اتباعها لاتخاذ قرارات وتنفيذ إجراءات.
3. دوال (Functions): التي تمكن البرنامج من تنفيذ إجراءات محددة بناءً على الشروط والمتغيرات المحددة.
4. المؤقتات (Timers): التي تستخدم لتعيين وتتبع الوقت الذي يتم فيه تنفيذ إجراءات معينة.
5. المؤقتات العدادات (Counters): التي تستخدم لتعقب وعد الأحداث أو العمليات.
6. التحكم الداخلي (Internal control): التي تتحكم في سير البرنامج وتنفيذ الإجراءات التالية بناءً على النتائج الحالية.
تتميز البرمجة المبرمجة بسهولة الاستخدام والتعديل والتوسع. يمكن للمبرمج تغيير البرنامج وإجراء التعديلات بسهولة من دون الحاجة إلى تغيير الأجهزة الفعلية أو الأسلاك. هذا يجعلها مناسبة للتحكم في العمليات المعقدة والمتغيرة.