هناك ثلاثة مراحل رئيسية للتطور المعرفي عند الرضع وهي:
1. مرحلة الاكتشاف الحسي (0-2 شهر): في هذه المرحلة، يستخدم الرضع حواسهم الخمسة لاستكشاف العالم من حولهم. يتعلمون المفاهيم الأولية الخاصة بالحركة والكائنات، كما تتطور لديهم القدرة على التعرف على الأصوات المختلفة وتمييزها.
2. مرحلة التمثيل الذهني (2-7 شهور): يتعلم الرضع في هذه المرحلة التمثيل الذهني وهو القدرة على تخيل المواد والأشياء بغياب الحضور الفعلي لها. يتعلمون في هذه المرحلة التفاعل مع بيئتهم باستخدام الحركات والصوتيات للتواصل.
3. مرحلة التفاعل الشخصي (7-24 شهرًا): يتعلم الرضع في هذه المرحلة القدرة على التفاعل الشخصي، وهي القدرة على تعيين الذات والآخرين والتفاعل بشكل فعال. يتمكنون من البحث عن الأشياء المختفية وحل المشاكل البسيطة. كما يتعلمون القدرة على الوصول إلى أهدافهم باستخدام المهارات التي تم تطويرها من قبل.