في الديانة اليهودية، السفراء أو الرسل هم الأشخاص الذين تم اختيارهم لإيصال رسالة من الله إلى الشعب اليهودي. يعتقد اليهود أن الرب يتصل بشعبه من خلال الأنبياء ويرسلهم لتحذيرهم من الخطيئة ودعوتهم للتوبة والعيش حسب وصايا الله.
من بين الرسل الأكثر شهرة في الديانة اليهودية هم موسى وأرون وإيليا وإرميا وعزرا ونحميا وحجي. تعد قصصهم النبوية ومسيرتهم الشخصية موجودة في الكتاب المقدس اليهودي، والذي يتضمن العهد القديم ويتحدث عن الأنبياء وتدخلهم في حياة الشعب اليهودي.
يعتقد اليهود أيضًا أن يؤمنوا بأن الرب قد أعطاهم الحق في الابتعاد عن خطية العالم والعيش حسب القواعد الدينية التي أقرها الرب. لذا فإن السفراء تلعب دوراً هامًا في دعم وتوجيه الشعب اليهودي ليعيشوا حياتهم اليومية وفقاً لإرادة الرب.