فلسفة اليوجا تعتمد على أسس فيزيائية وروحانية وتشمل العديد من العناصر والمفاهيم التي تجمع بين الجسد والعقل والروح. وفيما يلي بعض من هذه العناصر والمفاهيم:
– الهدف من اليوجا هو تحويل العقل والروح إلى حالة سلام واستقرار وتنمية الوعي. وهذا يتم عن طريق التأمل والتركيز والتحكم في التنفس.
– تعتبر اليوجا طريقة لتحسين الصحة العامة واللياقة البدنية. وتؤثر التمارين اليوجية على الجسم والدماغ وتحسِّن نظام المناعة وتزيد من القدرة على التحمل والاسترخاء.
– اليوجا تركز على أهمية الممارسة المنتظمة والمراقبة الذاتية والانضباط والالتزام. ومن خلال ذلك يتم تحسين الصحة العامة والمزاج والجودة الحياتية.
– القيم الأساسية لليوغا تشمل الإيثار والعدالة والكرم والغيرة والانضباط والتعايش والشفقة والثقة بالنفس والشجاعة والتواضع.
– يعتقد اليوغيون أن الوعي هو الحالة الطبيعية للعقل. وهذا الوعي يجب أن يتحقق عن طريق إزالة الخلطات والعوائق الداخلية. ويعتبر التأمل والتحكم في التنفس والتركيز على الحاضر أسس للحصول على هذا الوعي.
– يعتقد اليوغيون أن الإنسان يصل إلى السلم الداخلي والتحكم في المشاعر والتفكير والتحقق من الذات عندما يتمكن من التحكم في ذهنه وقلبه. ويتحقق ذلك من خلال تدريب دقيق للإرادة وتركيز الانتباه والحرص الدائم.