تعتمد تعاليم الديانة اليهودية القديمة على الكتاب المقدس اليهودي الذي يتضمن العهد القديم والتوراة. وتتمثل هذه التعاليم في الاعتقاد بوحدة الله والإيمان بأن الله خلق العالم وسيحكمه في النهاية.
وتشمل التعاليم الأخرى الإيمان بأن الإنسان خلق على صورة الله ولديه حرية الاختيار والاتجاه، والالتزام بالوصايا العشر والقوانين الدينية الأخرى الموجودة في التوراة، والتي تشمل الاحتفال بالأعياد اليهودية وأهمها عيد الفصح وعيد الغفران.
وتشمل التعاليم الأخرى الإيمان بالمسياح المنتظر وحانة الزمان، والإيمان بالقيامة والحياة الأبدية. كما تشمل التعاليم اليهودية القديمة القيم الأخلاقية والأخلاقية العالية مثل الإيمان بالعدالة والتعاطف والرحمة والحب.