تاريخ أوروبا القديمة يعود للفترة التي بدأت منذ ظهور الحضارات القديمة في منطقة البحر الأبيض المتوسط وشمال أفريقيا وحتى العصور الوسطى في القرون الوسطى.
يعتبر الإغريق والرومان أهم الحضارات القديمة في أوروبا، حيث تأسست الحضارة اليونانية في الألفية الثانية قبل الميلاد، وتمتد تأثيراتها إلى العالم الغربي بشكل كبير. وفي القرن الثالث قبل الميلاد تأسست الحضارة الرومانية، والتي سيطرت على جزء كبير من أوروبا وشمال إفريقيا.
في العصور الوسطى، تعرضت أوروبا للغزوات العربية والإسلامية، وحدثت الحروب الصليبية والاستعمار الأوروبي للمناطق الخارجية مثل أمريكا وأفريقيا وآسيا.
وفي القرن العشرين، شهدت أوروبا الحربين العالميتين، ومن ثم تم إعادة البناء والتطوير الاقتصادي والاجتماعي والثقافي. وفي الوقت الحالي، تعد أوروبا منطقة مزدهرة ذات تنوع ثقافي واقتصادي واجتماعي.