تشتمل المميزات التشريحية الرئيسية للثدييات على:
1- وجود الثدي (الحلمة) الذي يوفر الحليب للطفل.
2- وجود الغدة الثديية، التي تشكل وتفرز الحليب.
3- وجود الهيكل العظمي الذي يدعم ويحمي الأعضاء الداخلية.
4- وجود فجوة طفيفة في الفك السفلي (عنقود الحيوانات الدقيقة) المرتبطة بالتحكم في الهضم والالتهابات.
5- وجود الأذن الوسطى، التي تلعب دورًا هامًا في السمع.
6- وجود الدماغ المعقد والمتطور، والذي يتحكم في الوظائف المعقدة مثل الذاكرة والذكاء.
7- وجود عينين مع تطور الرؤية اللونية وفترة تكيفها المتطورة.
8- وجود الشعر اللامع (الشعر) والذي يساعد على الحفاظ على درجة الحرارة المثالية للجسم.