يظهر في الشعر الملحمي الكثير من المعتقدات والقيم الأساسية، ومن أهمها:
1. الشجاعة والبطولة: فالشعر الملحمي يُصوّر عادة بطلًا شجاعًا يقاتل من أجل شيء ما، ويصمد في وجه الصعاب والمحن.
2. الوفاء والولاء: فالأبطال في الشعر الملحمي يتميزون بالوفاء والولاء لأصدقائهم ومن يقفون معهم.
3. العدالة والحق: فالشعر الملحمي ينتصر للحق والعدالة، ويُصوّر الأشخاص الذين يفعلون الصواب حتى وإن كان ذلك يعني الموت.
4. الأسطورة والخرافة: فالشعر الملحمي يعتمد على الأسطورة والخرافة في تصوير الأبطال والأحداث.
5. العمل الجماعي: ففي العديد من قصص الشعر الملحمي تتطلب الظروف عملاً جماعيًا لنجاح المهمة.
6. الكرامة والشرف: فالشعر الملحمي يعزز قيم الشرف والكرامة، ويخلد أفعال الأبطال الأسطورية المماثلة لتلك القيم.