تتضمن المتطلبات الأساسية لعمل التحكم الآلي الآتي:
1- الحساسات والمستشعرات: وهي العناصر التي تمكن النظام من قراءة واستشعار البيانات والمتغيرات الخاصة بالعملية المراد التحكم فيها.
2- المحركات والأجهزة الأساسية: وهي الأجهزة التي تستخدم للتحكم في عملية المعالجة الآلية، مثل المحركات والصمامات والعوامات والمضخات وغيرها.
3- البرمجيات الخاصة بالتحكم الآلي: وهي البرامج التي تمكن من تحويل البيانات المستشعرة من الحساسات إلى إشارات ترسل إلى المحركات والأجهزة الخاصة بالتحكم.
4- الوحدات المركزية: وهي الأجهزة المسؤولة عن معالجة البيانات وتحويلها إلى إشارات ترسل إلى المحركات والأجهزة الأخرى.
5- المتحكم الآلي: وهو الجهاز الذي يتحكم في النظام بناءً على المعلومات المستلمة من الحساسات، ويقوم بإرسال الإشارات اللازمة إلى المحركات والأجهزة الأخرى.