داود هو الملك الثاني لمملكة إسرائيل القديمة بعد سلفه شاول. وُلد داود في بيت لحم وكان الابن الأصغر ليشي، وشقيق لإيلياب وناتان النبي.
ظهر داود في الساحة السياسية عندما قتل العملاق الفلسطيني جالوت في العام 1000 قبل الميلاد. وعندما أصبح ملكًا بعد إزاحة شاول من الحكم، امتدت مملكة إسرائيل إلى أقصى حدودها. وكانت مملكة داود ناجحة في الكثير من الجوانب منها الحرب والاقتصاد والثقافة.
واعتبر داود رجلًا دينيًا ناجحًا أيضًا، حيث بنى المزمورات وعزف على الآلة الموسيقية وكان يشدو بها بأصوات جميلة للرب. وفي النهاية، انتهت حياة داود بعد أن أصبح عجوزًا في السن وكانت بنينه تتناحر على التراث. يُعتقد أن داود قد وضع نظام الحكم الذي استخدمه ابنه سليمان لبناء هيكل القدس.