تشمل العناصر الأساسية في الآلات الميكانيكية:
1- المحركات: وهي المكونات التي تولد الحركة والقوة اللازمة لدفع الآلة. يمكن أن تكون المحركات كهربائية، هيدروليكية، بخارية، ديزل، أو غيرها.
2- العضلات: وهي المكونات التي تستخدم لنقل الحركة والقوة في الآلات، وهي عادة متصلة بالمحركات باستخدام الأحزمة أو السلاسل أو التروس.
3- الأجزاء الحركية: وهي الأجزاء التي تتحرك بسلسلة وصلات، مثل العجلات الدوارة والمسامير والعتلات.
4- الأجزاء الثابتة: وهي الأجزاء التي لا تتحرك، مثل الإطار القوي والألواح وخزانات الوقود.
5- نظام التحكم: وهو مجموعة من العناصر التي تحكم في حركة الآلة وعملها، مثل مفاتيح الضغط والتوقيت والحساسات.