يعود العلاقات بين الأردن والعراق إلى عصر الدولة العباسية في القرن الثامن الميلادي، حيث كان الأردن جزءًا من الدولة العراقية. ومنذ ذلك الحين، تطورت العلاقات بين البلدين على مر العصور، خاصة في فترة الحكم العثماني والاحتلال البريطاني للمنطقة.
وفي عام 1921، تأسست المملكة العراقية كدولة مستقلة برئاسة الملك فيصل الأول، وتم إنشاء علاقات دبلوماسية رسمية بين العراق والأردن.
وفي العقود اللاحقة، تشكلت عدة تحالفات بين البلدين، وشهدت العلاقات توترًا في بعض الأحيان، خاصة خلال الحرب الأهلية العراقية في السبعينيات والثمانينيات من القرن الماضي.
وفي عام 1990، شارك الأردن إلى جانب العراق في حرب الخليج الأولى، مما أدى إلى تدهور العلاقات بين البلدين وفرض عليهما عقوبات دولية. ولكن في العقد الأخير، تحسنت العلاقات بين الأردن والعراق، وتم توقيع مجموعة من الاتفاقيات والمذكرات في مختلف المجالات بين البلدين.