تتميز العلاقات بين هايتي وتايوان بالقوة والودية. وقد تم إقامة العلاقات الدبلوماسية بين البلدين في عام 1956، ومنذ ذلك الحين، تبادلت الحكومتان الدعم الدبلوماسي والتجاري والتقني.
تعتبر تايوان شريكًا تجاريًا رئيسيًا لهايتي، حيث تصدر تايوان المنتجات الإلكترونية والمعدات الطبية والأدوية والمواد الغذائية والملابس والأحذية إلى هايتي. ومن جهتها، تصدر هايتي الموز والسكر والقهوة والأرز والنبيذ إلى تايوان.
بالإضافة إلى العلاقات التجارية، تعاونت الحكومتان في المجالات الثقافية والتعليمية والتقنية. وقد عززت تايوان دعمها لهايتي في الفترة الأخيرة، حيث تم تزويد هايتي بالمعدات الطبية والأدوية لمواجهة تفشي فيروس كورونا.