تاريخياً، لم تكن هناك علاقات رسمية بين إسرائيل والعراق، حيث تم سحب السفير الإسرائيلي من بغداد في عام 1967، بعد الحرب العربية الإسرائيلية. وكان النظام العراقي السابق، بقيادة صدام حسين، يتبنى سياسة معادية لإسرائيل، وقد تم إطلاق صواريخ على إسرائيل خلال حرب الخليج الأولى عام 1991.
ومع ذلك، شهدت العلاقات بين الدولتين تحسناً طفيفاً بعد سقوط نظام صدام حسين في عام 2003. حيث أرسلت إسرائيل مساعدات إنسانية للعراق بعد الفيضانات التي حدثت في العام 2015، كما شارك الإسرائيليون في المؤتمر العالمي للطاقة الذرية الذي عُقد في بغداد عام 2018.
بالإضافة إلى ذلك، بعد الحرب الأهلية في سوريا، قامت إسرائيل بشن ضربات جوية على أهداف في سوريا، وقد زعمت بعض التقارير أن بعض هذه الضربات استهدفت مستودعات للأسلحة الإيرانية على الحدود العراقية السورية.
ومع ذلك، لا تزال العلاقات بين البلدين باردة، ولم يتم إقامة علاقات دبلوماسية رسمية.