الديناصورات كانت وحيدة القرنية، كبيرة الحجم، زاحفة الأرجل، وزودت بأجسام ذات ذيول ورؤوس ضخمة. وتشمل الخصائص الرئيسية للديناصورات:
1- حجم كبير: كانت بعض الديناصورات ضخمة الحجم، مثل التي-ركس وبراكيوصورس.
2- زوايا العظام الحادة: كانت الزوايا الحادة والأحافير هي ما يميز هياكل الديناصورات عن الحيوانات الأخرى.
3- ذيول طويلة: كان للديناصورات ذيول طويلة تساعد في التوازن والتحكم في الحركة.
4- تنوع في الأشكال والأحجام: كان هناك تنوع كبير في الأشكال والأحجام بين الديناصورات ، بما في ذلك أنواع كانت صغيرة الحجم مثل الطيور الجارحة.
5- تناقص الحجم: على الرغم من هيمنتها على الأرض خلال العصر الجوراسي و الطباشيري، إلا أن الديناصورات تناقص حجمها تدريجياً حتى انقرضت جميعها بنهاية العصر الطباشيري.