الحرية هي القدرة على الاختيار واتخاذ القرارات التي تتماشى مع إرادتنا الشخصية دون تدخل القيود الخارجية.
في قصة كهف أفلاطون ، يتم تمثيل الحرية في شخصية المسافر الذي يخرج من الكهف ويتفاعل مع العالم الحقيقي ويتمكن من رؤية الأشياء والأفكار بشكل أوضح وأصح. بينما يتم تمثيل الأشخاص الذين لا يتحررون من الكهف ويعيشون في الظلام والجهل والعبودية.
يُظهر أفلاطون من خلال هذه القصة أن الشخص لا يمكن أن يتمتع بالحرية إلا إذا كان على علم بالحقيقة وأصل الأشياء في العالم. ولكن بما أن الحقيقة الحقيقية تختلف من شخص لآخر ، فإنه لا يمكن للجميع أن يتحرروا بنفس الطريقة.