تختلف أنواع الديناصورات بشكل كبير من حيث الحجم والشكل والتطور الزمني. فمثلاً، الديناصورات الضخمة مثل التيرانوصور والبراشيوصور كانت تصل طول بعضها إلى 12-14 متر وتزن أكثر من 5 أطنان، في حين أنه كانت هناك أنواع صغيرة يصل طول بعضها إلى حوالي 1 متر.
كما تختلف الأجناس الديناصورية في شكل وهيكل الجسم، فبعضها كان يمتلك عظامًا ثقيلة وغليظة وجلوداً سميكة، بينما كانت أنواع أخرى تمتلك رقبة طويلة وأرجلاً نحيلة وأمشاط على ظهرها.
أما بالنسبة للتطور الزمني، فكانت الديناصورات تشمل فترة طويلة من تاريخ الأرض، مما يعني أنها تفرعت في فترات مختلفة وتغيرت في الحجم والشكل وأسلوب الحياة.