الأنواع الثلاثة الرئيسية للديناصورات هي:
1- الديناصورات الزاحفة الثلاثية القرون (Triassic Dinosaurs): وهي أولى أنواع الديناصورات التي ظهرت وعاشت في الحقبة الزمنية الثلاثية قبل 230 مليون سنة. وكانت هذه الديناصورات صغيرة الحجم وعاشت في البرية والمياه العذبة.
2- الديناصورات الزاحفة العظيمة الحجم (Giant Saurischian Dinosaurs): وهي الديناصورات الكبيرة الحجم التي انتشرت في الحقبة الزمنية الجوراسية قبل 180-140 مليون سنة. ومن هذه الأنواع: التيرانصور، والاباتصوراصور.
3- الديناصورات الزاحفة ذات الرأس الصغير (Small Ornithischian Dinosaurs): وهي الديناصورات ذات الحجم الصغير والرأس الصغير الذين كانوا يتغذون على النباتات وظهروا في الحقبة الزمنية الكريتاسية قبل 140-65 مليون سنة. ومن هذه الأنواع: الستيجوصور، والتروودونت.