ما هي أنواع مراقبة التحكم الآلي؟

توجد عدة أنواع من مراقبة التحكم الآلي ومنها:

1- المراقبة الوحيدة (Single-loop control):
وهي أبسط نوع من مراقبة التحكم الآلي، حيث يتم استخدام مستشعر لقياس القيمة المطلوبة ثم يتم التحكم في عنصر التحكم (مثل صمام أو محرك) للحفاظ على هذه القيمة بالقيمة المحددة.

2- المراقبة المتعددة الحلقات (Multi-loop control):
وهو نوع من مراقبة التحكم الآلي يستخدم عناصر التحكم المتعددة للتحكم في متغيرات العملية المختلفة، والتي تؤثر على القيمة المطلوبة.

3- المراقبة المتعددة النماذج (Multi-Model control):
ويستخدم هذا النوع من مراقبة التحكم الآلي العديد من النماذج الرياضية المختلفة للعملية المراد التحكم فيها، ويقوم بتحديد النموذج الأنسب للتحكم في كل حالة.

4- التحكم بالمتغيرات الموزعة (Distributed control):
ويستخدم هذا النوع من مراقبة التحكم الآلي العديد من متحكمات التوزيع المنتشرة في جميع أنحاء العملية ، ويتم تحكم في كل متحكم بشكل مستقل ومماثل ، وتتم مراقبة العملية ككل باستخدام النظام الأم (Master Control System) المركزي.