هناك ثلاثة أنواع رئيسية للحركة في الماكينات الميكانيكية:
1- حركة دورانية: هي الحركة التي تحدث عندما يتحرك الجزء حول محور دوراني مثل العجلات والمحركات الدوارة.
2- حركة خطية: هي الحركة التي تحدث عندما ينتقل الجزء في اتجاه مستقيم مثل المكابس والمنصات الخطية.
3- حركة دورانية خطية: هي الحركة التي تجمع بين الحركة الدورانية والحركة الخطية، مثل حركة المسامير والبكرات.