تختلف أنواع العتاد في الآلات الميكانيكية حسب استخداماتها وتصميمها، ومن بين الأنواع الشائعة:
1- العتاد الدائري: يتكون من عدد من الأسنان المتصلة بشكل دائري، ويستخدم هذا النوع من العتاد في العديد من التطبيقات الصناعية، مثل آلات التروس ومحركات السيارات.
2- العتاد الخطي: يستخدم هذا النوع من العتاد في عمليات التحويل الخطي للحركة، ويتميز بأنه يحرك الأجزاء بشكل مباشر، ويستخدم عادة في الماكينات التي تحتاج إلى حركة خطية مثل الآلات الثقيلة والمعدات الطبية.
3- العتاد الهلالي: يتميز هذا النوع من العتاد بأنه يتكون من أسنان مقوسة تشكل شكل هلال، ويستخدم عادة في الماكينات التي تحتاج إلى حركة دائرية ولكن بزاوية معينة.
4- العتاد المخروطي: يتميز بأنه يتكون من أسنان مخروطية، ويستخدم عادة في الماكينات التي تحتاج إلى تحويل الحركة من الحركة الدائرية إلى حركة خطية.