هناك العديد من أساليب برمجة الآلات للتحكم ومنها:
1- البرمجة بالرموز الأساسية الخاصة بحركة المحركات والمفاتيح والحساسات.
2- البرمجة باللغة العالمية للأتمتة (Ladder Logic) وهي عبارة عن لغة برمجة تعتمد على ترتيب الأسلاك والشكل الرسومي لحساسات ومحركات الآلت.
3- البرمجة بواسطة الرسومات الهندسية (Function Block Diagram) وهي عبارة عن تقطيع شبكة الآليات إلى وحدات جاهزة وتركيب هذه الوحدات مع بعضها البعض.
4- البرمجة بواسطة اللغات الأخرى مثل السي شارب, فيجوال بيسك وغيرها.
يتم اختيار الأسلوب الأنسب تبعاً للمتطلبات والاحتياجات والخبرة الفنية للفريق المسؤول عن برمجة الآلات وتحكمها.