ما هي أساسيات ومبادئ التحكم الآلي؟

بعض أساسيات ومبادئ التحكم الآلي هي:

1- المُدخلات (Input): البيانات التي يجمعها النظام من مستشعرات مثل درجة الحرارة أو مستوى المياه.

2- المُسخِّرات (Actuators): الأدوات التي تستخدمها الآلة للتحكم في العملية المراد التحكم فيها، مثل الصمامات أو المحركات.

3- الوحدة المركزية (Central Processing Unit): التي تتولى معالجة المُدخلات وإجراء العمليات الضرورية للتحكم في المُسخِّرات.

4- البرمجة (Programming): برمجة نظام التحكم الآلي باستخدام لغات برمجة مختلفة مثل C، Ladder Diagram، Function Block Diagram، وغيرها.

5- التحكم المغلق (Closed Loop Control): اعتماد تحكم الآلة على ردود الفعل الحية من المُدخلات للحفاظ على حالة النظام المراد التحكم فيها.

6- التحكم عبر الشبكات (Networked Control): استخدام الاتصالات السلكية أو اللاسلكية للتواصل بين مختلف العناصر اللازمة للتحكم الآلي، مثل الحواسيب المتصلة بالمُدخلات والمسخِّرات.