تشمل أدوات التحكم في الآلات الميكاترونية مجموعة واسعة من الأدوات والتقنيات، ومنها:
1- المتحكم الدقيق: وهو جهاز إلكتروني يستخدم لتحديد المواقع والحركات الدقيقة والتحكم في السرعة والقوة.
2- المحرك الكهربائي: وهو جهاز يستخدم لتحويل الطاقة الكهربائية إلى طاقة حركية.
3- الحساسات: وهي جهاز يستخدم لقياس المتغيرات الفيزيائية وتحويلها إلى إشارة كهربائية.
4- الأنظمة الهيدروليكية: وهي نظام يستخدم السوائل للتحكم في الحركة والقوة.
5- الروبوتات: وهي آلات ميكاترونية تحتوي على محركات وحساسات وأجهزة تحكم برمجية لتحريك الأذرع والساقين والرؤوس والأيدي.
6- الأنظمة الإلكترونية: وهي نظام يستخدم الإشارات الكهربائية للتحكم في الحركة والقوة.
7- الأجهزة الحاسوبية: وهي أدوات تستخدم للتحكم في الآلات الميكاترونية باستخدام البرمجيات المخصصة.