يعود الفكر الإنساني في تاريخ أوروبا إلى العصور الوسطى، حيث قامت حركة النهضة بإعادة تقييم الفلسفة اليونانية والرومانية القديمة والتركيز على الإنسان كمركز للكون. وقد تطور الفكر الإنساني خلال العصر الإضافي والعصر الحديث، حيث تم التركيز على حقوق الإنسان وقيم الحرية والمساواة والعدالة.
ومن الشخصيات التي شكلت الفكر الإنساني في تاريخ أوروبا المثقفون والفلاسفة مثل إراسموس وديكارت وفولتير وروسو وكانت هذه الشخصيات تعتقد في الحرية الفردية والحقوق الإنسانية والعدالة الاجتماعية، وقد ثبتت هذه القيم بشكل كبير في دساتير الدول الأوروبية الحديثة.
