لغة البرمجة RAPID هي لغة عالية المستوى تستخدم للتحكم في الروبوتات الصناعية التي تنتجها شركة ABB. تم إدخال RAPID إلى جانب نظام التحكم S4 في عام 1994 من قبل ABB، حيث استبدلت لغة البرمجة السابقة التي كانت تستخدمها ABB والتي كانت تُعرف بـ ARLA. تتضمن ميزات اللغة ما يلي:
- معلمات الروتين: إجراءات تُستخدم كبرنامج فرعي. وظائف تُرجع قيمة من نوع محدد وتُستخدم كوسيط لتعليمة. استثناءات الفخ – وهي وسيلة للاستجابة للمقاطعات.
- التعبيرات الحسابية والمنطقية: توفر RAPID تعبيرات للعمليات الحسابية والمنطقية.
- التعامل مع الأخطاء تلقائيًا: تحتوي اللغة على نظام للتعامل مع الأخطاء بشكل تلقائي، مما يسهل التحكم في الأخطاء أثناء تشغيل الروبوت.
- البرمجة الموديولارية: يمكن تقسيم البرامج إلى وحدات منفصلة تُسمى وحدات.
- التعامل مع المهام المتعددة: يُمكن للغة التعامل مع عدة مهام في وقت واحد.
وتشمل بعض التفاصيل الإضافية للغة:
- RAPID تتبع نهجًا قائمًا على المجتمع لدعمها وتطويرها، حيث تم تطويرها بواسطة مجموعة ABB Group.
- تاريخ أول ظهور لها كان في عام 1994.
- يمكن العثور على معلومات إضافية حولها في مقال ويكيبيديا المخصص لها هنا.
هذه اللغة تعتبر أداة أساسية لتطوير تطبيقات التحكم في الروبوتات الصناعية التي تنتجها ABB، مما يساهم في تحسين الأتمتة الصناعية وتطوير عمليات الإنتاج والتصنيع.