أنظمة التحكم الآلي تستخدم للتحكم في عمليات معينة أو أنظمة ميكانيكية أو كهربائية بشكل تلقائي. تتكون أنظمة التحكم الآلي من عدة عناصر رئيسية، بما في ذلك المستشعرات والمحركات والمشغلات والوحدة المركزية.
إليكم الخطوات الأساسية لبناء نظام تحكم آلي:
1. تحديد الهدف: يجب أن تحدد الهدف الذي تريد تحقيقه من أنظمة التحكم الآلي. قد يكون الهدف تحقيق مستوى محدد من الأداء أو التحكم في عملية معينة.
2. جمع المعلومات: يجب جمع المعلومات المطلوبة لمراقبة العملية أو النظام المراد التحكم فيه. يتم ذلك عن طريق استخدام المستشعرات لقياس المتغيرات المعنية بالنظام.
3. معالجة المعلومات: بعد جمع المعلومات، يتم معالجتها في الوحدة المركزية للتحكم. يتم استخدام برمجة خاصة لمعالجة المعلومات واتخاذ القرارات بناءً على البيانات المجمعة.
4. إرسال الإشارة: بناءً على القرارات المتخذة من قبل الوحدة المركزية، يتم إرسال إشارة تحكم إلى المشغلات اللازمة لتنفيذ التغييرات المطلوبة في العملية.
5. التحكم في المشغلات: تعمل المشغلات على تنفيذ التغييرات المطلوبة في العملية. قد تكون المشغلات محركات كهربائية أو صمامات أو أي جهاز آخر يتم استخدامه في العملية.
6. ردود الفعل: تقوم المستشعرات برصد العملية وقياس المتغيرات المعنية بشكل مستمر. إذا كانت القيم المقاسة تختلف عن القيم المستهدفة، فإن الوحدة المركزية سترسل إشارات تصحيحية إلى المشغلات لإعادة ضبط العملية وتحقيق الأداء المطلوب.
هذه هي الخطوات الأساسية لبناء نظام تحكم آلي. يمكن أن تختلف العناصر المستخدمة والخطوات المطلوبة وفقًا للنظام المراد التحكم فيه.