يمكن توصيل محرّكات السيرفو بالأردوينو عن طريق التوصيل الآتي:
1. حدد دبوس تحكم المحرك (PWM) على الأردوينو. غالبًا ما تكون دبابيس التحكم بالـ PWM هي 9 و 10 و 11.
2. قم بتوصيل سلك الطاقة الأحمر من المحرك إلى أحد دبابيس الطاقة الخاصة بالأردوينو. يمكن أن تكون 5V أو 3.3V تبعًا لنوع المحرّك.
3. قم بتوصيل سلك التأريض الأسود من المحرك إلى دبوس التأريض في الأردوينو.
4. قم بتوصيل سلك التحكم الأبيض أو الأخضر من المحرك إلى دبوس تحكم PWM في الأردوينو.
يمكنك الآن تشغيل برنامج الأردوينو الخاص بك وتوجيه بإشارة PWM إلى المحرك للتحكم في حركته.