كيف يمكن استخدام الأردوينو لتحريك الخطوات؟

يمكن استخدام الأردوينو لتحريك المحركات الخطوية عن طريق استخدام مشغل خطوات مثل مشغل خطوات A4988 أو DRV8825. يمكن توصيل المشغل بالأردوينو عن طريق توصيل أربعة أسلاك لتحديد الاتجاه والخطوات الخاصة بالمحرك.

يتم برمجة الأردوينو باستخدام مكتبة خاصة بتحريك المحركات الخطوية مثل مكتبة Stepper. يمكن استخدام الدوال المتاحة في هذه المكتبة لتحريك المحرك باتجاه واحد أو بشكل دوراني.

على سبيل المثال، يمكن استخدام الكود التالي لتحريك محرك خطوة واحدة في اتجاه معين:

“`
#include

#define STEPS 200 // عدد الخطوات في دورة واحدة

// تعريف محرك الخطوة
Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11);

void setup() {
// لا شيء
}

void loop() {
// تحريك المحرك باتجاه واحد
stepper.setSpeed(300); // تعيين سرعة الحركة بميللي ثانية
stepper.step(1); // تحريك محرك الخطوة بخطوة واحدة في اتجاه معين

delay(1000); // انتظار ثانية واحدة

// تحريك المحرك باتجاه آخر
stepper.setSpeed(300); // تعيين سرعة الحركة بميللي ثانية
stepper.step(-1); // تحريك محرك الخطوة بخطوة واحدة في اتجاه آخر

delay(1000); // انتظار ثانية واحدة
}
“`

يمكن تعديل هذا الكود لتحريك المحرك بأي عدد من الخطوات وفي أي اتجاه ترغب فيه. يمكن أيضًا تعديل سرعة الحركة بتغيير قيمة `setSpeed` وتأخير الحركة باستخدام دالة `delay`.