كانت الخرائط القديمة ترسم بواسطة الرسم اليدوي على ورق أو على مواد أخرى كالجلود أو الحرير. ويتطلب ذلك مساحات كبيرة للعمل، وأدوات الرسم الأساسية مثل الأقلام والألوان المائية والمسطرة والدائرة والمقلمة والمسطرة، ويجب الدقة والتركيز على التفاصيل حتى يظهر المكان والمعالم بدقة ووضوح.
وبمرور الوقت تطورت تقنيات رسم الخرائط مع استخدام التقنيات الرقمية، حيث يتم رسم الخرائط على الحاسوب باستخدام برامج خاصة مثل برامج الجرافيك، ويمكن الحصول على خرائط بجميع المقاييس والأشكال من خلال التكنولوجيا الحديثة والأجهزة المتطورة مثل أجهزة المسح الضوئي والساتلات.