كيف يتم توصيل السيرفو موتور بالأردوينو؟

هناك العديد من الطرق لتوصيل سيرفو موتور بالأردوينو، ولكن الطريقة الأكثر شيوعًا هي استخدام دبوس PWM على الأردوينو للتحكم في السيرفو موتور.

الخطوات العامة لتوصيل السيرفو موتور بالأردوينو هي كما يلي:

1. قم بتوصيل طرف الطاقة الإيجابية للسيرفو موتور بطرف 5 فولت في الأردوينو.
2. قم بتوصيل طرف الأرضي للسيرفو موتور بطرف الأرضي في الأردوينو.
3. قم بتوصيل دبوس التحكم في السيرفو موتور (عادةً ما يكون دبوس أبيض أو أصفر) بدبوس PWM في الأردوينو (مثل دبوس 9 أو 10).
4. قم بتوصيل مكثف كهربائي بين طرفي الطاقة الإيجابية والأرضي للسيرفو موتور لتقليل الضوضاء وتحسين أداء السيرفو.

بعد توصيل السيرفو موتور بالأردوينو، يمكنك استخدام مكتبة Arduino Servo للتحكم في حركة السيرفو. يمكنك تحميل هذه المكتبة من مدير المكتبات في بيئة Arduino IDE واستخدام الأوامر المناسبة لتحريك السيرفو وتحديد زواياه المختلفة.