ابن خلدون يعتبر أول من وضع نظرية التطور التاريخي، وقد تميزت نظريته بأنها تتأكد من أحداث التاريخ بناءً على تأثرها وتأثر مكوناتها على بعضها البعض. ويؤمن بأن التاريخ يعبر عن نشاط البشر وأفعالهم وأن البشر يمكن أن يتحولوا من مرحلة إلى أخرى وذلك بسبب التأثيرات الاجتماعية والثقافية والاقتصادية التي لها أثر على المجتمع.
وعلى هذا، فإن تفسير ابن خلدون للتطور التاريخي يستند إلى ثلاثة مفاهيم أساسية: البداية والانتهاء والموت. حيث يؤكد على أن المجتمعات تولد وتموت، فهي تبدأ بنهضتها وتطورها وتنحسر وتموت في النهاية، ولكن يجدد الوجود مرة أخرى. وهذا ما يعكس فكرة التطور التاريخي عند ابن خلدون.
ومن الجدير بالذكر أن ابن خلدون يرى أن الحضارات البشرية تتطور بشكل متصاعد مع تقدم الزمن وان كل حضارة جديدة ترفع من مستوى التقدم والرقي الاجتماعي والاقتصادي والثقافي في المجتمع. وبذلك يؤكد ابن خلدون على أن الحضارات والمجتمعات تتغير وتتطور عبر تفاعلاتها مع بعضها البعض ومع ظروفها الحياتية.