تختلف أجهزة الإدخال والإخراج المستخدمة في الروبوتيات الطبية حسب نوع الجهاز والاستخدام المخطط له. ومن بين أجهزة الإدخال الممكن استخدامها:
1. الأجهزة الحساسة: تستخدم لإدخال البيانات المتعلقة بالمريض إلى الروبوت، وتعتمد هذه الأجهزة على الحساسية الموجودة في الإصبع أو الجلد لتحديد المعلومات اللازمة.
2. أجهزة مسح الباركود: تستخدم لإدخال تفاصيل المريض والأدوية والمعدات اللازمة للجراحة باستخدام رمز الباركود، والذي يمكن قراءته بسهولة باستخدام الجهاز.
3. الأجهزة الصوتية: تستخدم للتحكم في حركة الروبوت وطريقة التفاعل مع المريض باستخدام الأوامر الصوتية.
أما بالنسبة لأجهزة الإخراج، فيمكن استخدام:
1. الشاشات: تستخدم لعرض المعلومات اللازمة للطبيب أو الممرض حول حالة المريض وما يتعلق بالجراحة.
2. الأجهزة الصوتية: تستخدم لإبلاغ الممرضين والأطباء بالتفاصيل الهامة والتعليمات المختلفة.
3. الأجهزة الميكانيكية: مثل الذراع التي تتحرك من خلال الجهد الهيدروليكي وتستخدم للعمليات الدقيقة في الجراحة.