تطورت الثدييات عبر الزمن منذ حوالي 200 مليون سنة، حيث كانت تشكل مجموعة صغيرة من الحيوانات الثديية البدائية. ومنذ ذلك الوقت، تعرضت الثدييات لتطورات هائلة وتغيّرات عديدة حتى وصلت إلى التنوع الذي نعرفه اليوم.
في البداية، كانت الثدييات تشبه السحالي والزواحف في بنية جسدها وطريقة تحركها، وكانت تعيش في الماء وتتغذى على الأسماك. ومع مرور الوقت، تطورت الثدييات لتصبح حيوانات برية، وبدأت في استكشاف بيئات أخرى، مثل الغابات والصحاري والمناطق القطبية.
ومن أهم التطورات التي حدثت في الثدييات هي تطوّر الجهاز الهضمي لها، حيث أصبحت الثدييات قادرة على تحليل وهضم الأطعمة الأكثر تعقيداً، مما أتاح لها الاستفادة من مصادر غذائية متنوعة.
كما تطوّرت الثدييات في العديد من الجوانب الأخرى مثل الجهاز التنفسي والعصبي والحسي والتكاثري، وأصبحت تنتشر في العديد من البيئات حول العالم، وتشكل مجموعة من الحيوانات المتنوعة والمهمة في النظم البيئية.