في المعاجم الطبية، يُعرف العصب الحسي (Nerve, afferent) بأنه جزء من نظام العصب الذي يقوم بنقل المعلومات الحسية من الأعضاء الحسية إلى الجهاز العصبي المركزي. يشمل هذا النوع من الأعصاب العديد من الخصائص الفيزيولوجية والوظائف التي تلعب دورًا حاسمًا في استقبال ونقل المحفزات الحسية من مختلف أجزاء الجسم.
تتمثل وظيفة الأعصاب الحسية في تحويل المدخلات الحسية من محيط الجسم إلى إشارات عصبية يمكن للدماغ فهمها. تتنوع هذه المعلومات الحسية بين الألم، والحرارة، واللمس، والضغط، والاهتزاز، والمواقع الفضائية، والتوتر العضلي، والعديد من الجوانب الحسية الأخرى.
الألياف العصبية الحسية المنتمية للعصب الحسي تنقل هذه المعلومات إلى الحبل الشوكي ومن ثم إلى المخ، حيث يتم تفسيرها وتحليلها. يعتبر العصب الحسي جزءًا حيويًا من النظام العصبي الطرفي، ويسهم بشكل كبير في تمكين الجسم من التفاعل مع البيئة وضبط وظائفه بما يتناسب مع التحفيزات الخارجية.