في عام 2001، قررت شركة Citroen الفرنسية دخول سوق السيارات المتوسطة الحجم بإطلاق سلسلة C5 Liftback، وذلك ردًا على التوسع الذي شهده سوق السيارات في منتصف التسعينات. كانت هذه السلسلة تستبدل سيارتين من مجموعة Citroen، وهما Xantia وXM. بحجم كافٍ لاستيعاب خمسة بالغين وصندوق كبير، قدمت السيارة 8 إصدارات محرك تتراوح قوتها بين 90 حصانًا و207 حصانًا. كانت السيارة تعتمد على الدفع الأمامي فقط، وكانت الميزة الرئيسية لها هي التعليق الهوائي.
كانت المصابيح الأمامية الكبيرة تعتبر ترقية هامة عن الجيل السابق لسيارة العائلة الوسطى، Xantia Break، التي كانت تحمل مصابيح أمامية صغيرة ذات شكل مستطيل. وكانت هناك تحسينات أخرى هامة على صعيد التعليق، مع إدخال نظام Hydractive III. كان هذا النظام قادرًا على الحفاظ على ارتفاع السيارة عند نفس المستوى بغض النظر عن كمية الحمولة الموجودة في السيارة. لم تتم تصدير السيارة إلى السوق الأمريكية الشمالية.
أما بالنسبة للمحركات، كان أكبر محرك متاح هو محرك بنزين سعة 3.0 لتر V6، مرتبط بصندوق تروس أوتوماتيكي ذو 6 سرعات. كما كانت هناك نسخ أخرى تحمل صناديق تروس يدوية بـ 5 أو 6 سرعات. كما كانت تشمل مجموعة المحركات الديزل التي تتراوح سعتها بين 1.6 لتر و 2.2 لتر، وكانت تولد قوة تتراوح بين 90 حصانًا و170 حصانًا.
شهدت السيارة تحديثًا كبيرًا في عام 2004، حيث تم إدخال خيار المصابيح الأمامية الدوارة. كانت Citroen أول شركة تصنيع سيارات رئيسية في العالم تثبت المصابيح الأمامية القابلة للتكيف في سيارة، وكان ذلك في Citroen DS الأصلية عام 1955.
فيما يتعلق بمواصفات المحرك، كانت هناك إصدارات مثل 1.8 لتر 4AT بقوة 116 حصانًا، وكانت تتوفر مع صندوق تروس أوتوماتيكي بـ 4 سرعات. تمتلك السيارة أيضًا أنظمة فعّالة مثل الفرامل المهواة أمامية وفرامل خلفية قرصية. كانت حجم الإطارات 195/65R15، وقدرة الشحن 16.1 قدم مكعب (456 لتر).
بلغ طول السيارة 181.8 إنش (4618 ملم)، وعرضها 69.6 إنش (1768 ملم)، وارتفاعها 58.2 إنش (1478 ملم). كما كان لديها مسار أمامي/خلفي بقياس 60.6/59.4 إنش (1,539/1,509 ملم)، وقاعدة العجلات بطول 108.2 إنش (2748 ملم). كمية الشحن بلغت 16.1 قدم مكعب (456 لتر)، ووزنها الفارغ 2965 رطلاً (1345 كجم).
أما بالنسبة للأداء واستهلاك الوقود، فكانت تتمتع بسرعة قصوى تبلغ 120 ميلاً في الساعة (193 كم/س)، وكان معدل استهلاك الوقود مرتفعًا في المدينة بحوالي 19.1 ميلاً في الغالون (12.3 لتر/100 كم)، في حين أنها كانت أكثر فعالية على الطرق السريعة بحوالي 28 ميلاً في الغالون (8.4 لتر/100 كم). كما كانت تستغرق 14.6 ثانية للوصول من الثبات إلى 62 ميلاً في الساعة (0-100 كم/س).
تمتلك السيارة تصميمًا هوائيًا رائعًا بمعامل سحب (Cd) يبلغ 0.3، وارتفاع تصريف الأرضي 5.9 إنش (150 ملم). كما كانت الحد الأقصى للوزن الكلي 4112 رطلاً (1865 كجم).
من الجدير بالذكر أن هذا الطراز كان متاحًا في الفترة من عام 2001 إلى عام 2008، حيث جاء كجزء من علامة Citroen الرائدة.