نعم، كان أبو هريرة يعرف الصحابة الآخرين جيدًا وكان يتعامل ويشارك في النشاطات الدينية والاجتماعية معهم. وكان يعد أحد أشهر الصحابة وأكثرهم حضوراً مع النبي صلى الله عليه وسلم، ولذلك فقد كانت له شبكة واسعة من الصداقات والعلاقات داخل المجتمع الإسلامي في ذلك الوقت.
0