المستكشفون المشاركون في الرحلات الاستكشافية هم عادة علماء وباحثون ومستكشفون يمتلكون خبرات سابقة في الاستكشاف والحياة في البيئات القاسية. يجب أن يكونوا قادرين على تحمل الظروف الصعبة والعمل في الظروف القاسية مثل درجات الحرارة المنخفضة والرطوبة المرتفعة والتضاريس الصعبة. كما يجب أن يكونوا على دراية بالمعدات اللازمة للرحلة ويجب أن يكونوا مستعدين لاحتمالية الوصول إلى أماكن نائية وصعبة الولوج.