معركة ميلوريا التي وقعت في عام 1284م هي حدث تاريخي مميز ذو أهمية كبيرة في تاريخ المنطقة والصراعات البحرية في العصور الوسطى، إذ جمعت بين قوتين بارزتين في المنطقة المتوسطية في ذلك الوقت: جمهورية جنوة وجمهورية بيزا. تأتي هذه المعركة ضمن سياق الصراعات بين البحارة والتجار في المنطقة، وكانت نتيجة طبيعية للتنافس الاقتصادي والسياسي بين الدول البحرية في ذلك الوقت.
وقد جمعت المعركة بين أساطيل بحرية ضخمة تمثل كلًا من جمهورية جنوة وبيزا، حيث كانت جمهورية جنوة تحاول تعزيز نفوذها البحري وتوسيع نطاق سيطرتها، في حين كانت بيزا تسعى للحفاظ على مكانتها ونفوذها البحري. وتعد ميلوريا معركة مفصلية في هذا الصراع، حيث انتهت بانتصار ساحق لجمهورية جنوة.
وقد انعكس انتصار جنوة في هذه المعركة على توازن القوى في المنطقة، حيث أنه أعطى جنوة ميزة استراتيجية واقتصادية كبيرة، وأضعف نفوذ بيزا بشكل كبير. كما أن نتيجة المعركة أثرت على السياسات والتحالفات في المنطقة لسنوات عديدة بعد ذلك، وأثبتت قوة جمهورية جنوة كقوة بحرية رئيسية في البحر المتوسط.
ويعتبر الفوز بمعركة ميلوريا نقطة تحول في تاريخ الصراعات البحرية بين الدول الإيطالية في العصور الوسطى، وله تأثيرات واسعة النطاق على السياسات والاقتصادات والعلاقات الدولية في تلك الفترة. وتظل هذه المعركة محط أنظار المؤرخين والباحثين حتى يومنا هذا، نظرًا لأهميتها الاستراتيجية والتأثير الذي كان لها على تاريخ المنطقة.