نظم التحكم في الديناميكا الحاسوبية هي نظم تسيطر على تغيرات حركة هيكل يتحرك في بيئة معينة، وتستخدم في الكثير من التطبيقات، مثل الروبوتات، المركبات الذاتية القيادة، الطائرات بدون طيار، الصناعات والعديد من التطبيقات الأخرى.
هناك العديد من النظم المستخدمة في التحكم في الديناميكا الحاسوبية، بما في ذلك:
1- نظم التحكم الاستقرائية:
حيث يتم استخدام خوارزميات للسيطرة على تحرك النظام اوصاء باتجاه النقطة المستقرة.
2- نظم التحكم النمطية:
حيث يمكن للتحكم في التحركات الدينامية من خلال جعل النظام يتكيف مع الظروف الجديدة.
3- نظم التحكم ذو الحلقات المتوازنة:
حيث يمكن لنظام التحكم التحكم بشكل أفضل عند التحول من وضع الخلقة الواحدة إلى وضع أخرى.
4- نظم التحكم الرقمي:
يتم استخدام هذه الطريقة للتحكم في النظم التي تتحرك بسرعة عالية، حيث يتم توليد الأوامر باستخدام الرقمية للتحكم في الحركة.
تطبيق نظم التحكم في الديناميكا الحاسوبية يتطلب معرفة عميقة بالرياضيات والفيزياء والإلكترونيات، كما يتطلب النظر في التحديات الفريدة لكل تطبيق محدد ومواجهتها بصورة فعالة.