نظام التحكم في الآلات الميكانيكية يتكون عادة من العناصر التالية:
1. وحدة معالجة مركزية (CPU) – وهي عبارة عن جهاز حاسوب يدير عملية التحكم في الآلة.
2. محركات – وهي الأجزاء التي تنفذ الحركة في الآلة، مثل محركات السيرفو ومحركات خطاف الرافعة.
3. حساسات ومستشعرات – وهي الأجزاء التي تقيس بيانات الآلة المختلفة، مثل درجة الحرارة والضغط والتوجيه.
4. وحدات التحكم – وهي عبارة عن جهاز يدمج بين الـ CPU والمحركات والمستشعرات والعناصر الأخرى لنظام التحكم.
5. وحدة تزويد الطاقة – وهي مسؤولة عن تزويد الآلة بالطاقة اللازمة للعملية، وتكون عادةً عبارة عن محول كهربائي.