تعد مفاهيم الفلك القديمة في الشعوب الإفريقية متنوعة ومختلفة حسب الثقافة والتقاليد والتاريخ. ومن هذه المفاهيم:
1- عبادة الشمس والقمر: كانت الشمس والقمر محور عبادة الشعوب الإفريقية القديمة وكان الكثيرون يرون فيهما أنهما إلهان يستحقان العبادة.
2- الفلك الزماني: كان لدى بعض الشعوب الإفريقية مفهوم الفلك الزماني الذي يساعد على تحديد فصول السنة ومواسم الفلاحة، كما كان لديهم مفاهيم الأسبوع والشهر.
3- الكواكب والنجوم: كان الكواكب والنجوم موضوع اهتمام كبير لدى الشعوب الإفريقية القديمة، حيث كانوا يراقبونها باهتمام كبير لمعرفة المواسم والتنبؤ بالأحوال الطقسية.
4- الأبراج الفلكية: كان للشعوب الإفريقية أبراجها الفلكية المختلفة، التي كانت تستخدم في التنبؤ بمستقبل البشر.
5- الأساطير الفلكية: كان لبعض الشعوب الإفريقية أساطير فلكية مثل قصة “أوريون” في الثقافة المصرية القديمة، وكانت تستخدم هذه الأساطير في توجيه الناس في تحديد الاتجاهات والإرشادات.