معادلات الحركة في الميكانيكا النسبية هي:
1- معادلة حركة بودينجتون – كوزرت- هيتشنس:
$$\frac{d}{d\tau}\left(\frac{\partial L}{\partial \dot{x}}\right)-\frac{\partial L}{\partial x}=0$$
حيث $\tau$ هو الزمن الأوسع، $L$ هي اللاگرانجية و$x$ هي الموقع في الفضاء و$\dot{x}$ هي السرعة.
2- معادلة حركة إینشتین:
$$m \frac{d^2 x^\mu}{d\tau^2}= F^\mu$$
حيث $m$ هي كتلة الجسم، $x^\mu$ هي إحداثيات موقع الجسم في الفضاء و$F^\mu$ هي القوة التي تعمل على الجسم، و $\tau$ هو الزمن الأوسع.
3- المعادلات الحركية للأشياء الملتفة في الفضاء الزمني. للأشياء الملتفة بالفضاء الزمني، يجب أن يتم وصف الحركة باستخدام النحو الرياضي والضرب الداخلي.