يمكن تقسيم مراحل نمو علم الجمال عبر التاريخ إلى ثلاثة مراحل رئيسية:
1. الفلسفة القديمة: تعود أصول علم الجمال في الفلسفة القديمة، حيث تطورت الأفكار حول الجمال والفن في الحضارات القديمة مثل اليونان القديمة والهند القديمة والصين القديمة. وقد تم تطوير النظريات الفلسفية حول الجمال من قبل فلاسفة مثل أفلاطون وأرسطو وكونفوشيوس.
2. العصور الوسطى والنهضة: في هذه المرحلة، ظهرت مدارس فنية وفلسفية جديدة تعكس الفكر الديني والثقافي للعصور الوسطى والنهضة. تأثر علم الجمال بالفكر اللاهوتي والفلسفي والأدبي في العصور الوسطى، وظهرت فكرة الجمال الموضوعي والجمال الذي ينبع من ترتيب وتناغم العناصر.
3. العصر الحديث والمعاصر: في العصور الحديثة والمعاصرة، تطور علم الجمال بشكل كبير بفضل التطورات في الفلسفة والعلوم الاجتماعية والنظرية الفنية. ظهرت نظريات جديدة حول الجمال والفن، مثل النظرية الرومانسية والشكلية والوظيفية والاستمتاعية. وقد تأثر علم الجمال بالتطورات الثقافية والاجتماعية والتكنولوجية في العصر الحديث والمعاصر.