تطوير نظم الآلات يمكن تفصيله إلى عدة مراحل، وتختلف المصادر والكتب في تعريفها، وهنا نذكر أهم هذه المراحل:
1. العصر البدائي: وهو عصر استخدام الأدوات البدائية مثل الحجارة والفروع والعصي.
2. العصر الحجري: وهو عصر استخدام الأحجار في تشكيل الأدوات والأسلحة.
3. العصر النحاسي: وهو عصر استخدام النحاس في تصنيع الأدوات والأسلحة.
4. العصر البرونزي: وهو عصر الاستخدام الواسع للبرونز في تصنيع الأدوات والأسلحة.
5. العصر الحديدي: وهو العصر الذي شهد انتشار استخدام الحديد في تصنيع الأدوات والأسلحة.
6. الثورة الصناعية الأولى: وهي الفترة التي شهدت فيها ثورة في تطوير نظم الآلات مع بدء استخدام البخار في تشغيل الماكينات.
7. الثورة الصناعية الثانية: وهي فترة انتشار استخدام قوى الكهرباء والمحركات الكهربائية في تشغيل الماكينات.
8. الثورة الصناعية الثالثة: وهي الفترة التي شهدت ظهور التكنولوجيا الحديثة والحاسوبية، وتطور نظم الآلات ونظم التحكم والأتمتة.