تطورت القصيدة المرسلة عبر الزمن وتعددت أشكالها وأنواعها، ويمكن تلخيص مراحل تطورها على النحو التالي:
1- الشعر الشفوي: هو الشعر الذي يتم تداوله بين الناس شفوياً دون تدوين، ويعتبر أقدم صور الشعر المرسل.
2- الشعر الشعبي: يمثل الشعر الذي يتم تداوله بين الناس في الأحياء والقرى، ويتميز باللغة البسيطة والواضحة والتي يمكن للجميع فهمها.
3- الشعر النبطي: يعد الشعر النبطي من أهم أنواع الشعر المرسل، ويشمل القصائد الطويلة والقصيرة، ويتميز بالنبرة الشعرية العالية والتعبير المجازي.
4- الشعر الأكاديمي: يعتبر هذا النوع من الشعر أكثر تطوراً، ويشمل القصائد الشعرية التي تتميز بالتقنية الشعرية العالية والبحث الفلسفي والثقافي.
5- الشعر الحديث: يمثل الشعر الحديث المرسل، الذي يتم تداوله عبر وسائل التواصل الاجتماعي والتطبيقات الإلكترونية، ويشمل القصائد القصيرة والموجزة والتي تتميز بالسرعة والفورية في النشر.