يمكن تقسيم تطور الشعر المرسل خلال العصور إلى عدة مراحل:
1- الشعر الشفوي: كان يتم شفويًا في القبائل والمجتمعات القديمة، وكانت القصائد تنقل من جيل إلى آخر باللفظ الجزل.
2- الشعر الشعبي: ظهر في القرون الوسطى في أوروبا، وكان مرتبطًا بالعرائس وفنون الشارع، وكان قد حفظ باللفظ الجزل.
3- الشعر الكلاسيكي: بدأ في القرن الخامس قبل الميلاد في اليونان وروما، وازدهر في العصور الوسطى في أوروبا، وكانت قصائده تكتب وتحفظ بالقواعد الشعرية المحددة.
4- الشعر الرومانسي: ظهر في القرن الثامن عشر في أوروبا، وكان يركز على الشخصية الفكرية والإحساسية للشاعر.
5- الشعر الحديث: ظهر في القرن التاسع عشر، وتميز بالتجديد والحرية الفنية، وكان الشاعر يعبر عن مشاعره وأفكاره بحرية تامة.